江蘇機械加工業(yè)機器人天軌
第七軸,又叫機器人第七軸,可以帶動機器人到不同的工位實行工位管理,在一些工位空間很大,需要購置多臺機器人共同管理一個工位的場合很合用,在噴涂、焊接、打磨、包裝、立體倉儲等行業(yè)應用很廣。第七軸的應用領域:1、噴涂行業(yè):集裝箱、汽車、飛機、高鐵車箱等的噴涂或清洗,一般噴涂工位會先用全封閉天軌式第七軸;2、焊接行業(yè):工件的點焊、弧焊等,天、地軌式都可用,具體看實際需求;3、打磨行業(yè):汽車白車身、手機打磨、玻璃切割打磨等工位都可應用第七軸;4、包裝行業(yè)、碼垛行業(yè)、搬運機器人(食品搬運、磚瓦泥沙搬運、建材搬運等);5、立體庫智能倉儲:地軌+桁架配套使用可實現管理多個工位;6、檢測、檢驗、測量、掃碼等行業(yè);7、機械加工行業(yè):如多機臺CNC加工中心連線上下料;8、汽車、航天等行業(yè)。機器人第七軸可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。江蘇機械加工業(yè)機器人天軌
機器人行走軸是如何帶動機器人到不同的工位作業(yè)的呢?機器人第七軸通過其控制系統(tǒng)控制機器人移動,機器人安裝在行走軸滑臺上,通過控制系統(tǒng)即可按照指定路線移動,機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動,基本速度在1.2m-1.8m之間,可根據客戶要求調試,而精度則是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現,精度在±0.05mm范圍內;機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數字信號進行傳輸的,可保證其穩(wěn)定性和可靠性。浙江簡易機器人天軌哪家好機器人第七軸的功能有哪些?
機器人第七軸的的安裝調試檢測方法:粗調平,將行走單元移動至導軌的中間位置,先將行走單元兩側的八個墊板上的頂起螺栓頂住墊塊,但不繼續(xù)加力,將兩個水平儀置于行走單元的平面上,一個縱向、一個橫向,觀察縱向和橫向的水平情況,選擇四個方向中較高點為基準,從較低點開始調平,再利用其它幾點微調,具體方法就是利用頂起螺栓頂起低點,至每米水平誤差0.2mm之內,中間位置調平后,移動行走單元,至幾個不同的位置,依次進行調平,直至各位置水平符合要求,然后擰緊拉緊螺栓,用鎖緊螺母鎖緊頂起螺栓。
機器人第七軸的的安裝調試檢測方法:(1)按照圖紙及劃線安裝拖鏈擋板支撐架、擋板以及拖鏈移動端支架,將拖鏈放入擋板,并按對應位置固定;(2)安裝機器人于行走單元之上,將對應電纜穿過拖鏈連接到機器人上,安裝第七軸行走電機于減速機上并連線,進行機器人的調試。而后將整個機構靜止放置24小時,再次用水平儀測量,看是否因為地面及負載等原因影響其水平;(3)如果在調平過程發(fā)現有位置多次嘗試后依然難以調平,則可能發(fā)生運輸或者安裝過程使導軌兩段連接位置發(fā)生了形變,這時就需要松開兩段的連接進行調平操作,調平后緊固螺栓并用0.02mm塞尺檢測,確定導軌拼接面間隙及導軌與底座間隙小于0.02mm。機器人第七軸適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂等工作。
全封閉式機器人第七軸,現在已成為多個行業(yè)的第1選擇,它可以根據實際需求實現個性化定制,解決了機器人行走、搬運等各種問題。從眾多市場反饋中得知,全封閉式機器人第七軸的市場應用情況良好,使用后對于提高企業(yè)現代化能力具有甚多好處。那么全封閉式機器人第七軸有哪些優(yōu)勢呢?1、自身防護性好、綠色環(huán)保:全封閉式機器人第七軸不限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè),可于多種污染型企業(yè),如涂膠企業(yè)、點焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應用,是因為該種機器人第七軸的自身防護性良好,它的外部采用防腐蝕設計的護罩,內部的設計強度較高,既可以抵御外力,也可防水防塵防油等。2、易于維護、安全性高:眾所周知,重型設備輔助用品、重型運輸產品的后期維護費用極高,但是全封閉式機器人第七軸則不然,它的結構設計優(yōu)化,安全性高,所以在日常維護時更加簡單,既可以節(jié)省維護費用,也可提高維護效率,而且它的維修維護頻率也相對較低。從機器人技術發(fā)展趨勢看,機器人第七軸將不斷向智能化方向發(fā)展。搬運行業(yè)機器人導軌多少錢
機器人第七軸可實現自動化生產。江蘇機械加工業(yè)機器人天軌
為什么很多廠家選擇全封閉式機器人第七軸?一、工作適應性極強、定制化行程:在機器人第七軸未普及應用之前,諸多行業(yè)中浪費了大量的人力,同時也降低了工作的準確性;而全封閉式機器人第七軸的工作適應性極強,通常情況下它是根據實際應用場景,對有效行程進行調整定制,所以使它的工作配合性更強。二、控制簡單,安裝靈活,精度高:行業(yè)內出色的全封閉式機器人第七軸由自動化設備直接控制,所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng),這既使企業(yè)節(jié)省成本,也提高了安裝效率,使控制更加簡單。江蘇機械加工業(yè)機器人天軌
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